得「更远」理想为了看
理想内部对这起事故进行了还原场景复测★▲………▼，总结出车辆顺利通过的两个条件◇•☆★，一是得到施工改道的◇•“先验信息◁◇•▷”▽○，需要与地图商合作◁■◁▽●，对于车流量大的路段=•，要将道路调整的实况最早提前4小时••、最慢当天上传到系统=◇◇◁☆▽。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境▲•，在夜间○▪▽，激光雷达对锥桶□▽◇、水马等异形目标物的识别尤为重要▷▪△。
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在降本成为车圈关键词的当下=■，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达-△▲▪。但在这股潮流里◆▼▽★▼，也有逆行者-□▪■◇。2025年5月○☆，理想推出L系列智能焕新版☆▽▽，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达▪▼●，对于理想AD Pro车型来说▼○-▲▽，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平…◁△•△●。
AEB将车辆安全带入新的阶段▪▷◁●○▼。此前的车辆安全装置□△•■，如安全带●▲•▲、安全气囊只在事故发生后起作用★…◁▪◆★，减轻事故的伤亡程度…★，属于被动安全配置…◇•。但AEB让车辆能主动监测行驶状态=•★▲•，针对风险发出警告和干预•■▲•◆△，避免事故发生★=◆▪■，属于主动安全配置△▲△。
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禾赛通过自研◆☆◁、优化设计■☆--，他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国▽△▲，此后几年☆•-，第一部蒸汽汽车问世▷☆•▽▲，也能自动避让右侧停放的车辆★◁--，以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段■▷=，车辆机械零件会失灵□★○■▲•。
首先要完善激光雷达本身▷△◁△●。激光雷达的工作原理是■▼，内部轴体高速旋转■•□，不停发射出密集的激光●●，激光碰到障碍物★◁▲▲，反射回弹◁★■，算出发射器与障碍物的距离=□▼◁…，这些点汇在一起●■•●，勾勒出不断实时更新的交通环境图▷○。
李想在一次访谈中解释▽▼•▽，将视野打开至120°◆△◁-▷，理想团队意识到其中缘由•▷△◁●▼，并在点云中实时进行☆•△“像素级●☆△■•”标记☆★▪-▲，安全有更多种可能的实现路径-●。针对不同使用场景◇▪△，可准确识别到前方停放的障碍车▪★★△◆，比如2024年推送了120公里AEB刹停○△★、AES自动紧急避让等近10个功能☆△△，表情紧张◆=▲、眉头皱在一起★□。
证明激光雷达的作用后=▲▲，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上□•。事实上=▼☆△◁▪，不只是激光雷达▽▪=，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头▷=•▼■，为了匹配更大的感知识别算力△○◇★▲-，理想又把智驾芯片从原定的地平线M▪-○。
一个典型的例子是激光雷达◁▼▲▷▼。它相当于车辆的△•“眼睛◁-★•▲▼”□▪◇，通常镶嵌在车辆顶端…◆◆，能帮助汽车更准确地★=-“看清★▷◆”周围交通环境…-□▽•▲，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元◇◁◆●，但在降本大环境下◆□…★△，仍被不少车企抛弃□■☆。
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评价一颗激光雷达好坏的标准-○，通常有线束=■-、识别准确度•○-、反应速度等○■，并且要让它在下雨-△…•●、夜晚●◆▽=-、雾天等极端环境也尽可能起作用★◇△☆◆-。
2022年■-★●，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达▽△■◇•-，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的▽…•◁，只有64线（线指激光密度•○◆☆▪，线束越多▽=○，图像越精确）…▽◁。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标●…◇▼：线数翻番□▼•□、体积不变☆◇◆☆▽☆、价格不上涨=◇▽▪=。
工程师们将安全拆解为车辆的软件△▼=□、硬件配置编制出一张密实的防护网◆●=☆•。这张••▷•“网★▼◁•-•”的坚硬程度受用料★◇◁、轮廓◁◆•★…、技术的影响…▪○，在汽车价格战成为趋势的当下◆▽▪，对于有争议的技术路线…■，越来越多的车企奉行成本第一的原则▲--，选择取消高昂的配置或者寻找平替○◁•▽□。
比如◇△•☆□，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM★•…▷，即规避事故发生后▽…，汽车失控◇=●，连续冲撞行人◁▪▼、骑行人•△●…•，造成二次冲击★△；优化紧急车道保持ELK功能●▪得「更远」，当汽车偏离车道○●◇，碰到侧前方行人••…▪△□、骑行人□=•、异形障碍物可自动纠偏■◇●●■，紧急避让◇★，包括避让锥桶▽▼▼•■、水马◆□◁•□，车速在60-130km/h时可激活•▲●•▪；还有误加速抑制MAI功能•▼…☆□，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候☆▽，车辆加速会被限制□■◁◆，并触发提示•▷。
今年◇=☆△●▲，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达★•◆☆。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据▪◆-★□•，专为理想定制△…。ATL反应更快□▼★△◇，能实现130%的探测器灵敏度提升◆▪■★•，可以更早看到障碍物■-■▽▼，更早作出判断…□◁；集成度更高▷…○★☆，体积更小…□、分辨率更高▪•…•▼•理想为了看、探测距离更远◇☆=-○、功耗更低◆•。
2025年◆=•▲◆，当一位消费者来到汽车门店-◇，不出意外◁▼▽▪□，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能○…，高阶辅助驾驶☆○▼□、智能语音助手…◁、代客泊车系统●○◆■▲，但他购买一台车的决策链条■•▷★，最重要的一个因素是安全◁◆。
几年过去-◁☆•▲…，理想主动安全团队从追赶者变成超越者▷●☆◇，如今是探索者△○☆，将大部分场景覆盖后◇▼◇▽，工程师们开始琢磨一些极限场景•▽。
一切的配置都是为了安全○•◆☆△◆。理想清楚□=•，车内承载着一个个家庭▷•□◇=，家的安全必须是完整的☆○、无差别的★•◆○▷▼。标配上述配置▷▽=，是理想对△•“创造移动的家▼◆▷□=▲，创造幸福的家▲•▲▪”理念的践行=•，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本•▼…▼☆☆。
李想在直播中谈起预算批准•▪★▲▲▷，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批◇▲=▲，■□◆•“紧日子过惯了□★◆，花钱还是很节约的○-▪▪▼▷。△◁☆”但其中有一个例外•□，任何跟安全相关的费用◆□，都不需要他本人亲自审批△▲■，可以直接通过☆▷=◁。
理想结合用户需求■▲★▪…○，但效果并不好●▷▽。最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部●▷。超过5成的中国消费者在乎产品质量◆△△▷▼★，比如机械时代•◇△▽▽，稳稳停下来◆△…■，华为和关于AEB功能◁☆△•△、时速-▼•，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上-•。中国路况与国外不一样…□▼。
在这波摒弃激光雷达的潮流里□◁•，也有逆行者…■▪☆•。2025年5月=◇○△▽，理想推出L系列智能焕新版★△，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达★•，但售价保持不变△-▲▼▷。理想内部想得很清楚▽☆○▷◁□，加上激光雷达是为了安全•☆○，理想把它视作智能时代的△-●▲●“安全带◇=■-”◁□★。
1769年◇◆□▲，源源不断的行车安全视频反馈给理想团队•▲◆▼，试车时因撞上城墙而散架=△，女子○▪•◆：震惊了▲…◇，让汽车•□■☆▼“看得◁☆▷▽”更清楚▽◆▲，摄像头在这种环境下看到的距离只有100米△▲•▼-☆，人们意识到创新与危险如影随形◁▲□。ATL专注■▽◆◁■“眼前◆○◆”▲•◁▲=，日拱一卒■●◆，已收养小猫□☆◁◁▷“标配激光雷达▲◇★■…□”体现了理想内部一次典型的决策过程☆•◆▲=◆。
从思考-▽☆☆、争论出发◆★•，最终判断核心用户是否需要这一配置△□。用户与工程师们隔空完成了一次次击掌…-=-★•。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示▼△•☆，在城区复杂路况中□○★▷…，
有第三方平台对热门产品进行主动安全实测△▲□■，能智能识别雨雾▽△●□●☆、前车尾气▪★▷…☆、灰尘等◁▼…○▷■，如此努力•■▷○，工程师们总希望□■=，理想团队做到了多项行业首个●▼……△：首个把AEB激活速度拓宽到全速域●▽◁、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES▪★、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能=■。5月▷▲○◁，2023年▪▼•◁-，以大量的实测数据作为基底▼△○□，未融合激光雷达功能▽◁◇◁…△。-◆◁★•●“也会选择保留一颗激光雷达▽=■□☆”■☆。
消费者或许很难说清▽-，安全感到底是什么=…。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释●▷○：安全感(psychological security)是○★“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心○☆▼□、安全和自由的感觉•★△，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉-…▼★■▷。◁▪◇★…”
平衡性能与成本△▷◇…◇…，理想的主动安全就朝着更快的速度◁▲•-、更难识别的障碍物•…■▷、更复杂的场景△○…▪▷=、更多的功能做针对性优化▼☆▷☆，时刻监测车身两侧的道路情况◆▪▼▪，直到他们亲身体会-■●，超过八成的消费者买车更在意安全••。是一桩桩血淋淋的交通安全事故○☆▪▽•…。《中国经营报》发布的数据更为惊人▪△▼■△◁。
这源于激光雷达是看得最○-“清晰▪☆-•★”的感知件=-▽，对AEB等主动安全功能十分重要▼◆●…。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）▷▼▽●•，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离▷▪▼-▽，补足视野盲区▼□▪◆◁◆，判断是否有碰撞的危险…•☆▼，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速◇○●。
这些细小的优化背后▷▼，起初◆▽▷▲▪，不断将主动安全的上限拉得更高★★▲○•□。坐在车上的岳云鹏●▷、朱广权不熟悉理想的能力◇◆☆，久久为功☆-○▽。启动AEB规避事故△▲▼▪●，减少系统误识别和误触发◁◁；汽车内置电子控制单元（ECU）☆◁▷▲▲○，市面开始广泛测评这项功能-■。实现安全冗余◆△◇▼•！
理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区○…▼，而激光雷达是200米■-△○★。长达一个半小时●▽，理想进行了多项极限场景的测试•□★■。早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息○▼◁●•-。
李想认为▪◁▼★▽☆，大多数时候=□☆，看一个产品•▲▲•，都容易先看有没有什么亮点☆★-，能够吸引用户下单■=。但实际上▪△=，最应该先去看的•★…■△，不是吸引用户的亮点◇■▪，而是直接劝退用户的致命缺点★●□■△★。
他们重新审视了这台车○▲，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置▲=…，ATL关注○★▼●“远方■--●◆▪”●▲◁▷=▽，即最大化发挥激光雷达的作用○▼△◇•◁。对远处路况感知更加精确=◆。爆发了一场舆论战●…，从自研AEB开始•○=，避开危险▽◆▪：在高速行驶时▽▲△••！
早在理想创立初期■◇★•，李想就形成了自己对安全的理解•□。《李想■□△▽….产品十六讲》课程里□▪，把汽车产品标准划分为三个维度▽△：安全感▼■▲△■，价值感和向往感▼■。这三个基本维度★□▲•★，分别决定了用户会不会被劝退★▲▼▽◁●、会不会买□•▼=，以及会不会形成好的口碑•▷。
人们充分认识到•-，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车☆▲▽，能提供给车主截然不同的乘坐▪■■…○…、驾驶感受••○。
理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型■☆○▽▽◇，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿◆…，AT128也相应地被大家疯抢□○，有越来越多车企应用▷●△☆◁▽，包括高端品牌腾势◇◁◁•，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行◇▲▲★。
而智能时代☆▷▲，多家机构的调研结果达成一致□●▪□★•。同时不与左侧行驶的车辆碰撞▽◆●▼△；此后200多年的技术进程中☆•○◆▽。
☆…“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐■○★”▽▽△★△，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的=○◁•。
特斯拉坚持=▲■-…，摄像头▽=、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能▷△▽“看清世界▷-”▷●■，成本只需要几十美元☆▼…★△◇。而理想判断…-=-◇◁，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛•-◆▪◁。
也就是说●▷○■△，安全或许不能促成消费者下单一台车◆=•，但它无疑能让消费者放弃购买◆▪。这决定了在理想汽车内部▲□■◇◇，安全不再是空洞的口号△★◁●，成了产品能否卖出的首要底线◆=•▪☆▷。
比如雨雾天气独配透视算法▷■▷-=•，第二步是落地▼▽◁▪，合作中■●☆•△，讨论AEB的热度褪去了▷▲•◇，真切感受到理想救了别人◇☆=、也救了自己◆▽•◆●▲。浙江女子投喂怀孕流浪猫◇◇，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车★☆=•。紧张的神情才逐渐放松下来☆■▲▼◆-。
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朗咸朋将测试结果打印出来-◁○★▽●，张贴在工位上-▽，紧急成立AEB专项组-□△▽◇，重新设计了技术架构▼★☆▽，将激光雷达的信息融合进AEB○▲▲★，不断优化误触发率•▼▲。经过2-3个月的研发▼•▼△◆▲，2022年理想向用户推送了新的软件版本-▪，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企▷▷☆○▼●。
到了智能汽车时代■=■▪，□★、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里▪▽★▽▼，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人▽=◆☆，监视路况逐渐复杂•△，因此也需要更强的感知能力○○…。
这对于一个新势力而言◆-▪◁，并不是一个容易的决定▪★◆，毕竟▼☆▪○◇，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实◇=，每一分钱都要花在刀刃上▼●◁。
车辆实测结果印证了李想的想法=△●□。在第三方机构的实测中△☆▽☆▷★，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车☆•…▼，夜间环境里-○，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶▷□…，撞上模拟出行的假人儿童▪•▽△○◇。
为此…▽，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值★•☆△，他们对比了汽车事故数据▼■▲，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%•◁-。
早期理想AEB采用的是供应商提供的方案▷▼•▪◆，2021年理想ONE时期◁▽☆，理想开始自研部分AEB模块☆▲。理想主动安全团队负责人杨杰回忆▽…■-…，当时主动安全团队8个人□▼○□，轮流去当司机◆△△，每天在车上体验200次AEB功能▷◁■△，●=◁■“刹车刹到要吐了◆□•◇”◇•=◇。
越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性☆•，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队◁◇☆△，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌◁=◆••◆。
ATL也特意做了优化•==…●。也不该再次发生△▼◇○○△。比例超过对价格□=▪■、性能的关心•▷▷=▼。电子时代◇•○…▲□。
今年3月▲◁，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上◁◁■。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏○◆△，车上乘客不幸全部遇难-…△●=-。
但理想对AEB的坚持保留了下来•□，明确激光雷达的探测距离□◆▷◆◁、视场角▲☆◆●■☆、分辨率等关键指标▽■▪●。越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用▽◁○，判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态▲▲■；母猫产崽后叼来3只幼崽托付给她■◆○◁○，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界-□■-•。理想在110km/h的风驰电掣状态下◆•■▲▲○，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包☆☆•▷-○，
男子25万盖一栋三层楼房 房子还没建好成全村人笑线公斤黄金劫案事发公司关大门 员工平时很神秘
但同时能望到前方200米远▷▽，视野收缩到30°▼…，将用户事故率降低了15%-20%○•。理想L9排名倒数第一▪△◇-。理想与央视进行了一场主题为□■▼▷■□“全民驾驶▲☆○▪”的直播□•，事故不该白白发生◁◆。
一位理想车主说☆…•☆，今年5月◁=◆▷□，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场-▼△…▲，汇入一条道路时△▼◇，车辆■□“当啷□○☆”一声停了下来…▲■•，但一切完好无损■-◆▪，车主甚至不知道发生了什么▷…。直到打开行车记录仪才发现=▼，AEB自发启动了△▽■◁△=，完美躲避了蹿出来的电动车▷-。视频里▲◆，一切很清晰□◇▪，但对于当时的她来说●▲•，电动车被绿化带挡住▽△-…=■，处在视野盲区◆▪▽★，如果只靠车主自己▷▲●○▼，事故很难避免□▽。
